#include <bits/stdc++.h> using namespace std;
//Start typedef long long ll; typedef double db; #define mp(a,b) make_pair((a),(b)) #define x first #define y second #define be(a) (a).begin() #define en(a) (a).end() #define sz(a) int((a).size()) #define pb(a) push_back(a) #define R(i,a,b) for(int i=(a),I=(b);i<I;i++) #define L(i,a,b) for(int i=(b)-1,I=(a)-1;i>I;i--) const int iinf=0x3f3f3f3f; const ll linf=0x3f3f3f3f3f3f3f3f;
/* 注意： i 是箭塔，j 是靶子，s 是区间 */
//Data const int N=1e2; int m,n,k; pair<int,int> a[N],b[N]; bitset con[N]; #define f(x) ((x)*(x))
//Dfs bitset e[N],vis; int nex[N][N+1],mn[N+1],mat[N],ans; bool match(int s){ // 匈牙利匹配 R(i,0,n)if(e[s][i]&&!vis[i]){ vis[i]=true; if(!~mat[i]||match(mat[i])) return mat[i]=s,true; } return false; } void dfs(int j,int s){ if(ans<=s+mn[j]) return; //A* if(j==m) return void(ans=s); int cmat[N]; copy(mat,mat+n,cmat); // 这里的 cmat 你要是设为全局变量就死了，我在这里死了 2 个小时 L(J,j+1,m+1){ R(i,0,n) con[i][j]&&nex[i][j]>=J&&(e[s][i]=true); R(i,0,n) vis[i]=false; match(s)?dfs(J,s+1):void(); R(i,0,n) con[i][j]&&nex[i][j]>=J&&(e[s][i]=false); //莫忘回溯 copy(cmat,cmat+n,mat); } }
//Main int main(){ ios::sync_with_stdio(0); cin.tie(0),cout.tie(0); cin>>m>>n>>k; R(j,0,m) cin>>a[j].x>>a[j].y; R(i,0,n) cin>>b[i].x>>b[i].y; R(i,0,n)R(j,0,m) con[i][j]=(f(a[j].x-b[i].x)+f(a[j].y-b[i].y)<=f(k)); R(i,0,n) fill(nex[i],nex[i]+m+1,-1); R(i,0,n)L(j,0,m) con[i][j]&&(nex[i][j]=max(j+1,nex[i][j+1])); R(j,0,m) mn[j]=iinf; L(j,0,m)R(i,0,n) con[i][j]&&(mn[j]=min(mn[j],mn[nex[i][j]]+1)); fill(mat,mat+n,-1),ans=min(n,m),dfs(0,0); // 夹杂点骚操作（正确性不保证，仅用来抢最优解：猜测最终 ans<=mn[0]+5），把 ans 的初始值和 mn[0]+5 取 min cout<<ans<<'\n'; return 0; }