有 个物品和一个容量是 的背包。
物品之间具有依赖关系，且依赖关系组成一棵树的形状。如果选择一个物品，则必须选择它的父节点。
如下图所示：
如果选择物品5，则必须选择物品1和2。这是因为2是5的父节点，1是2的父节点。
每件物品的编号是 $i$，体积是 $v_i$，价值是 $w_i$，依赖的父节点编号是 $p_i$。物品的下标范围是 $1 … N$。
求解将哪些物品装入背包，可使物品总体积不超过背包容量，且总价值最大。
输出最大价值。
输入格式
第一行有两个整数 $N，V$，用空格隔开，分别表示物品个数和背包容量。
接下来有 $N$ 行数据，每行数据表示一个物品。
第 $i$ 行有三个整数 $v_i, w_i, p_i$，用空格隔开，分别表示物品的体积、价值和依赖的物品编号。
如果 $p_i = -1$，表示根节点。 数据保证所有物品构成一棵树。
输出格式
输出一个整数，表示最大价值。
数据范围
$1 \le N, V \le 100$
$1 \le v_i, w_i\le 100$
父节点编号范围：
- 内部结点：$1 \le p_i \le N$;
- 根节点 $p_i = -1$;
输入样例
5 7
2 3 -1
2 2 1
3 5 1
4 7 2
3 6 2
输出样例：