#2283. 「NOIP2017」奶酪 暂未评定

现有一块大奶酪，它的高度为 ，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系， 在坐标系中，奶酪的下表面为 ，奶酪的上表面为 。

现在， 奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry，它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交，则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别 地，如果一个空洞与下表面相切或是相交，Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞； 如果一个空洞与上表面相切或是相交，Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。

位于奶酪下表面的 Jerry 想知道，在不破坏奶酪的情况下，能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去？

空间内两点 、 的距离公式如下：

每个输入文件包含多组数据。

输入文件的第一行，包含一个正整数 ，代表该输入文件中所含的数据组数。

接下来是 组数据，每组数据的格式如下：

第一行包含三个正整数 和 ，两个数之间以一个空格分开，分别代表奶酪中空洞的数量，奶酪的高度和空洞的半径。

接下来的 行，每行包含三个整数 ，两个数之间以一个空格分开，表示空洞球心坐标为 。

输出文件包含 行，分别对应 组数据的答案，如果在第 组数据中， Jerry 能从下表面跑到上表面，则输出“Yes”，如果不能，则输出“No”（均不包含引号）。

样例输入

3
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4

样例输出

Yes
No
Yes

样例说明

对于 的数据， ，坐标的绝对值不超过 。

对于 的数据， ，坐标的绝对值不超过 。

对于 的数据， ，坐标的绝对值不超过 。

对于 的数据， ，坐标的绝对值不超过 。