#276. spfa求最短路 普及/提高−

给定一个 个点 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出 号点到 号点的最短距离，如果无法从 号点走到 号点，则输出 impossible。

数据保证不存在负权回路。

第一行包含整数 和 。

接下来 行每行包含三个整数 ，表示存在一条从点 到点 的有向边，边长为 。

输出一个整数，表示 号点到 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 impossible。

样例输入

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

样例输出

2

,

图中涉及边长绝对值均不超过 。