有 N 个任务排成一个序列在一台机器上等待执行，它们的顺序不得改变。
机器会把这 N 个任务分成若干批，每一批包含连续的若干个任务。
从时刻0开始，任务被分批加工，执行第 i 个任务所需的时间是 。
另外，在每批任务开始前，机器需要 S 的启动时间，故执行一批任务所需的时间是启动时间 S 加上每个任务所需时间之和。
一个任务执行后，将在机器中稍作等待，直至该批任务全部执行完毕。
也就是说，同一批任务将在同一时刻完成。
每个任务的费用是它的完成时刻乘以一个费用系数 。
请为机器规划一个分组方案，使得总费用最小。