小S是农场主，他养了 M 只猫，雇了 P 位饲养员。
农场中有一条笔直的路，路边有 N 座山，从 1 到 N 编号。
第 i 座山与第 i-1 座山之间的距离为 。
饲养员都住在 1 号山。
有一天，猫出去玩。
第 i 只猫去 号山玩，玩到时刻 停止，然后在原地等饲养员来接。
饲养员们必须回收所有的猫。
每个饲养员沿着路从 1 号山走到 N 号山，把各座山上已经在等待的猫全部接走。
饲养员在路上行走需要时间，速度为1 米/单位时间。
饲养员在每座山上接猫的时间可以忽略，可以携带的猫的数量为无穷大。
例如有两座相距为 1 的山，一只猫在 2 号山玩，玩到时刻 3 开始等待。
如果饲养员从 1 号山在时刻 2 或 3 出发，那么他可以接到猫，猫的等待时间为 0 或 1。
而如果他于时刻 1 出发，那么他将于时刻 2 经过 2 号山，不能接到当时仍在玩的猫。
你的任务是规划每个饲养员从 1 号山出发的时间，使得所有猫等待时间的总和尽量小。
饲养员出发的时间可以为负。