太平王世子事件后，陆小凤成了皇上特聘的御前一品侍卫。
皇宫以午门为起点，直到后宫嫔妃们的寝宫，呈一棵树的形状，某些宫殿间可以互相望见。大内保卫森严，三步一岗，五步一哨，每个宫殿都要有人全天候看守，在不同的宫殿安排看守所需的费用不同。
可是陆小凤手上的经费不足，无论如何也没法在每个宫殿都安置留守侍卫。
帮助陆小凤布置侍卫，在看守全部宫殿的前提下，使得花费的经费最少。
输入中数据描述一棵树，描述如下：
第一行 ，表示树中结点的数目。
第二行至第 行，每行描述每个宫殿结点信息，依次为：该宫殿结点标号 ，在该宫殿安置侍卫所需的经费 ，该边的儿子数 ，接下来 个数，分别是这个节点的 个儿子的标号。
对于一个 个结点的树，结点标号在 到 之间，且标号不重复。
输出最少的经费
6 1 30 3 2 3 4 2 16 2 5 6 3 5 0 4 4 0 5 11 0 6 5 0
25
有六个区域被安排的情况如左图所示。
如下图，灰色点安排了警卫， 号警卫可以观察 ， 号警卫可以观察 ， 号警卫可以观察 。
总费用：
对于 的数据，。
