对于计算器，相信每个人都不陌生，那么一个计算器的算法到底是怎么实现的呢？
现在请你实现一个计算器算法，支持 +、-、*、/ 的优先级进行计算(先乘除后加减)，并且要支持带小括号的运算。
题目保证算式中的数字全是整数，但是最终的答案是实数，所以输出时要保留两位小数。
一行字符串，其中只包含数字、+、-、*、/、(、)等字符，保证字符串表示的等式合法且可以计算
一个实数，表示计算结果，保留两位小数输出
样例输入 1
1+2*3-4*5/6
样例输出 1
3.67
样例输入 2
((1+1)*3+2)*2-10
样例输出 2
6.00
输入的算式字符串不超过1000
算式中的数字都在int范围内，最后的结果也在iny范围内