话说，年轻的斯巴达勇士们终于走出迷宫，取得胜利并顺利赶了回来。可是等他们回到斯巴达的时候才发现，雅典人趁他们不在偷袭了城邦，并抓走了他们的臣民。侥幸逃出来的几个人说，他们被关押在一个迷宫的牢房里，并把关押他们的迷宫里的情况告诉了年轻的勇士：迷宫中的”S”点表示迷宫的入口，”T”点表示迷宫中牢房的位置，”.”表示空地，可以通过，”#”表示墙，不能直接通过，”K”表示陷阱，一旦进入就必死无疑。每次只能向上下左右四个方向移动，每移动一个单位距离需要耗费一个单位时间，所有斯巴达勇士的移动速度相同。
又是迷宫！！！这次斯巴达的勇士们彻底愤怒了！What’s more, today is the Magpie Festival！
由于斯巴达的勇士们无比愤怒，而且他们也想尽可能的在今天就能救出他们的臣民。所以当他们在迷宫中遇到墙的阻碍时，也能破墙进入。不过破墙的过程会花费一个单位的时间。现在请你计算一下他们最短需要多少时间才能找到迷宫的牢房。
PS：假设迷宫中每个点可以容纳的人数没有限制，所有勇士都是一起行动的，他们每次会一起向同一个方向移动。