斯克鲁奇先生是个非常忙碌的人，他决定计算自己在各种无用事情上浪费的时间，以评估所损失的利润。他已经计算了自己在睡觉和吃饭上浪费的时间。现在斯克鲁奇先生想要计算自己在签署文件上浪费的时间。
斯克鲁奇的签名可以用折线A1A2... An表示。他签字的方式是：首先把笔放在点A1处，然后从点A1到点A2画一条线段，然后从点A2到点A3画一条线段，依此类推一直到点An，在那里他停止签名并把笔离开纸张。在此过程中，得到的线可能与自身相交并部分重复，但斯克鲁奇不予理会，也从不改变自己的签字风格。斯克鲁奇在签名时从不把笔离开纸张，他的书写速度是恒定的 — 50 毫米每秒。
斯克鲁奇一生中共签署了k份文件，所有这些签名看起来都一样。
请计算斯克鲁奇浪费在签署文件上的总时间。